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迷踪拳，又称燕青拳，迷路拳，迷踪艺。这些拳名和这种拳术产生的传说有关。例如，一说此拳起源于唐末，传至宋代时由卢俊义在少林寺加以发展而成。卢收燕青为徒，并同上梁山泊。
卢引退后，燕青广泛传授此拳，故又名燕青拳。另一说法是燕青门徒岁佩服燕青的拳艺，但因燕青投靠梁山泊，故隐燕青之名，将燕青拳改称为秘踪拳。又传说燕青被官兵追逼到梁山时，雪上未留足迹，致使官兵迷路，故又称此拳技术为迷踪艺。燕青拳后来传到清代的孙通，孙通是山东省岱庙人，先从兖洲张某学拳，后游历各地，晚年隐居河北沧县教拳。
在沧县，以陈善为主的一派，称此拳为秘踪拳，由沧县移居到河北省静海县的霍姓一族，称此拳为迷踪艺，子孙代代相传，后出名于霍元甲，迷踪艺遂声名大振。此外，此拳由河北省传到山东省青洲，又形成“燕青神捶”的一派，在河北省天津一带与八番拳结合，又形成“燕青寸八番”的一派。
秘踪拳的特点是动作轻灵敏捷，灵活多变，讲究腰腿功，脚下厚实，功架端正，发力充足。此外，眼神和腿法的配合，独具风格：眼神集中一点，兼顾八方，眼助身法，眼助气力。腿法要求劲足力满，干净利落。各种拳套大多由各种手型、步型、腿法、平衡、跳跃等50多个动作组成。其技法，上肢有甩、拍、滚、掳等击法，下肢有跳、截、挂、缠等腿法，配合靠、闪、定、缩等身法，组成技击性很强的攻防技术。其步法强调插裆套步，闪展腾挪，窜蹦跳跃。
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